أبرة ملاحين : البوصلة
أداة لتعيين الجهات بواسطة إبرة مغنطيسية أو مجموعة من الإبر المغنطيسية مرتكزة على نقطة استناد فهي تتحرك بحرية وتشير إلى الشمال المغنطيسي magnetic north. يعزى اختراعها إلى الصينيين الذين استخدموها في الملاحة حوالي العام 800 للميلاد. وأغلب الظن أن العرب أخذوا البوصلة عن الصينيين; ومن الثابت تاريخيا أنهم استعانوا بها في أسفارهم البحرية. وعن طريق العرب انتقلت البوصلة إلى الأوروبيين فزودوا بها سفنهم ابتداء من منتصف القرن الثاني عشر للميلاد